Điều hướng AGV có thể được hướng dẫn bằng cách sử dụng một hoặc nhiều cơ chế sau:
Băng dẫn hướng từ tính - một số AGV có cảm biến từ tính và đi theo đường bằng băng từ tính.
Điều hướng có dây - một số AGV đi theo các đường dẫn dây được nhúng vào tầng cơ sở. Dây truyền tín hiệu mà AGV phát hiện qua ăng-ten hoặc cảm biến.
Điều hướng mục tiêu bằng laser - với phương pháp này, băng phản xạ được gắn trên các vật thể như tường, máy cố định và cột điện. Các AGV được trang bị một bộ phát và thu laser. Các tia laze phản xạ khỏi băng trong tầm nhìn và được sử dụng để tính toán góc và khoảng cách của đối tượng so với AGV.
Điều hướng quán tính (con quay hồi chuyển) - một số AGV được điều khiển bởi một hệ thống máy tính với sự hỗ trợ của bộ phát đáp được nhúng vào tầng cơ sở để xác minh rằng AGV đang đi đúng hướng.
Hướng dẫn tầm nhìn - Không cần sửa đổi cơ sở hạ tầng cho các AGV hướng dẫn tầm nhìn. Máy ảnh ghi lại các đặc điểm dọc theo tuyến đường và AGV dựa vào các đặc điểm đã ghi này để điều hướng.
Geoguidance - Giống như các AGV hướng dẫn bằng thị giác, không cần sửa đổi cơ sở hạ tầng đối với các AGV sử dụng geoguidance. Các AGV có điều hướng địa lý nhận dạng các đối tượng trong môi trường của chúng để thiết lập vị trí của chúng trong thời gian thực để điều hướng trong toàn bộ cơ sở.
LiDAR - LiDAR (Phát hiện và đánh dấu ánh sáng) là một công nghệ điều hướng tinh vi sử dụng các cảm biến truyền xung laser để đo khoảng cách giữa robot và các vật thể trong môi trường của nó. Dữ liệu này được biên soạn để tạo bản đồ 360 độ về môi trường, cho phép robot điều hướng cơ sở và tránh chướng ngại vật mà không cần bất kỳ cơ sở hạ tầng bổ sung nào. 6 River Systems sử dụng công nghệ điều hướng LiDAR để cho phép các AGV của họ điều hướng nhà kho mà không yêu cầu thay đổi cơ sở hạ tầng cũng như thích ứng với môi trường mới nếu cách bố trí mặt bằng nhà kho thay đổi