Ứng dụng trong y tế

Xe tự hành  (AGV’s) đã là một giải pháp vận chuyển được thiết lập trong các bệnh viện từ những năm 1980 trên phạm vi quốc tế. Giải pháp xe tự hành của Bệnh viện cho phép nhận và giao tự động:

- Các bữa ăn (bao gồm cả xe thực phẩm được làm nóng / nguội) từ Bếp đến các phòng và trả các khay trống vào bếp.
- Rác thải từ các Phòng & các địa điểm khác đến các khu tái chế và thu gom rác. Cộng với việc giao các thùng rỗng khi trở lại.
- Bộ khăn trải giường từ khu vực giặt là đến các phòng cộng với việc trả lại bộ khăn trải giường bị bẩn.
- Nguồn cung cấp vô trùng giữa CSSD (đơn vị tiệt khuẩn trung tâm) và phòng phẫu thuật.
- Thuốc & các nguồn cung cấp khác giữa các phòng bệnh, nhà thuốc, phòng thí nghiệm, v.v.
Ngoài ra, giao diện điều khiển cho phép AGV:

- Kích hoạt và điều hướng qua cửa tự động (được chia sẻ với người đi bộ)
- Báo hiệu và điều hướng thang máy (sử dụng chung hoặc chuyên dụng)
- Cung cấp xe đẩy / xe đẩy để làm sạch và kích hoạt hệ thống rửa xe đẩy
- Kích hoạt máy ép rác
Xe tự hành trong bệnh viện hoạt động trong các khu vực chung với người đi bộ hoặc thậm chí hiệu quả hơn, trong các lối đi & thang máy phục vụ chuyên dụng. Một đội xe dẫn đường tự động có thể cung cấp cho bệnh viện hoạt động theo ca 24 giờ, trong điều kiện ánh sáng kém, nhưng tăng độ an toàn và ít thiệt hại vật chất hơn, đồng thời giảm chi phí.

Được điều khiển tập trung, phần mềm cho phép hệ thống xe tự hành trong bệnh viện chuyển hướng và phân phối gánh nặng của các đơn đặt hàng đến một cách nhanh chóng - đạt được sự phối hợp giữa chuyển động của đội xe nhằm tối đa hóa hiệu quả trong khi cung cấp báo cáo tức thời qua hệ thống để theo dõi hiệu suất, tình trạng hàng các cấp độ và giao diện với hệ thống quản lý tòa nhà.

Các mô hình xe tự hành tiêu chuẩn của bệnh viện có thể tùy chỉnh với nhiều phương pháp dẫn đường khác nhau - bao gồm các phương tiện dẫn đường bằng laser (LGV), cảm biến đường viền / phạm vi, giao diện từ tính và quang học, và các công nghệ xử lý vận chuyển để đáp ứng nhu cầu và môi trường riêng của từng bệnh viện.